Códigos de Error en m365 Leave a comment

De repente, encendemos el scooter y emite un pitido o nos muestra los códigos rojos en la pantalla PRO. ¡Relájate, eso no significa que hayamos terminado con nuestro querido skate!
El patín, incluso con muy poca tecnología, es capaz de detectar qué está fallando y nos avisa, tanto con códigos de pitidos como con números en pantalla. Veremos qué significa cada uno y su posible solución:
En el m365 normal, al no tener pantalla, nos advierte con “código morse”, pitidos cortos y pitidos largos. Los pitidos largos corresponden al primer número (decenas) y los pitidos cortos corresponden al segundo (unidades):
1-0: la comunicación con el panel de control es anormal
Problema: hay un problema de comunicación entre BLE y ESC.

Solución: El cableado entre el BLE y el ESC puede estar dañado o un cable se ha soltado, puede intentar quitar la tapa del patín y el manillar para ver si ve algo extraño.

Este es el conector que va al BLE desde el ESC:

1-1: La fase A de corriente del motor es anómala

1-2: La fase B de corriente del motor es anómala

1-3: La fase C de corriente del motor es anómala

Problema: el patín ha detectado una anomalía en la intensidad que circula por una de las fases del motor, A, B o C respectivamente

Solución: Revisa la ESC, el cableado y el motor.

DRV con las fase A (rojo), B (verde) y C (Azul)

1-4: la lectura del sensor de aceleración es anormal
Problema: el BLE, que es responsable de leer la posición del acelerómetro, recibe datos inconsistentes.

Solución: desmonte la pieza que cubre el BLE (con cuidado y plástico) y tendrá el BLE a la vista. Retire los tres tornillos que lo sujetan en su lugar y retire la placa. Tiene una descripción general de las conexiones para el pedal del acelerador, los frenos, los faros y la comunicación con el controlador. Pasa por todas las conexiones que hay en un protector de silicona.

1-5: La lectura del sensor de freno es anormal.

Problema: El BLE, encargado de leer la posición del sensor de freno, recibe datos inconsistentes.

Solución: Desarma la parte que cubre el BLE (con cuidado y un plástico), y tendrás el BLE a la vista. Quite los tres tornillos que lo sujetan y saque la placa de su posición. tendrás a la vista las conexiones del acelerador, freno, faro y comunicación con el ESC. Revise todas las conexiones que hay conexiones dentro de un protector de silicona.

1-8: La lectura del sensor del motor es anormal.

Problema: El motor, como todos los motores de CC y de imán permanente controlados por ESC, tiene sensores Hall para determinar la velocidad y la posición de los imanes. Este error ocurre cuando los sensores Hall están dando lecturas incorrectas, puede ser de los propios sensores, del cableado del propio ESC.

Solución: Verifique el cableado del sensor, verifique las conexiones, verifique el ESC, verifique o reemplace los sensores.

Conexión de sensores hall en la ESC
Sensores hall en el motor

2-1: Error de comunicación con el BMS
Problema: El patín nos dice que la comunicación entre el BMS y el ESC no es correcta.

Solución: Verifique el cableado del BMS al ESC, verifique si el BMS está dañado, verifique el ESC.

Conexión de la BMS en la ESC (2 primeros pines por arriba)

2-1: contraseña BMS incorrecta
Problema: ESC nos dice que la contraseña de BMS es incorrecta, puede ser porque la batería ha sido reemplazada o porque la batería está seriamente desequilibrada
Solución: Necesitas aplicar un parche, puedes encontrarlo en la sección de descargas, necesitas descargar el archivo binario y DownG para cargarlo en el patinete.

2-3: el número de serie del BMS anormal
Problema: El número de serie del BMS no coincide con el número de serie esperado por el ESC.

Solución: Cambiar la BMS

2-4: El voltaje del sistema es anormal
Problema: El voltaje que recibe el ESC es más alto de lo esperado. La batería serial del monopatín tiene 10 baterías conectadas en serie (10s), y el voltaje máximo que se puede cargar correctamente es de 42 voltios. Si la batería se ha sobrecargado por encima de 42V (hay un problema con el BMS y el cargador), o si la batería está instalada en serie para aumentar la velocidad, el ESC no puede reconocerla y dar un mensaje error
Solución: Si no modifica la patineta para conectar las baterías en serie, puede haber un problema. Cuando la batería de litio se sobrecarga por encima de 4,2 voltios, puede explotar o encenderse espontáneamente.

2-6: Error al guardar en la memoria flash
Pregunta: El cerebro ESC es un microcontrolador pequeño pero poderoso llamado STM32. En este microcontrolador, hay un componente llamado memoria FLASH, en el que se puede “guardar” firmware para operar el dispositivo. Si Este error puede ocurrir si la memoria está dañada o no se carga correctamente.

Solución: Intentaremos cargar el archivo binario en la memoria ESC nuevamente para ver si el problema puede resolverse

STM32 en la ESC

2-7: Contraseña incorrecta del controlador
Problema: El controlador puede estar limitado al intentar cargar un archivo binario que no coincide con él.

Solución: Usar ST-LINK

2-8: anomalía de estado alto de MOSFET y 2-9: anomalía de estado bajo de MOSFET
El MOSFET se interpreta rápidamente como un componente electrónico. Si se aplica voltaje al tercero (Gate), el componente electrónico permite que la corriente pase entre dos puntos (Source y Drain)

Mosfet IRFB4110

El estado alto del MOSFET se llama cuando se aplica voltaje a la puerta
El estado bajo del MOSFET se llama cuando no se aplica voltaje a la puerta

Problema: los MOSFET pueden dañarse

Solución: Verifique los MOSFET y reemplácelos si es necesario. En caso de que sea necesario reemplazarlos, se recomienda modificar el controlador para admitir hasta 100 V

Localización MOSFET en ESC

3-1: Error de omisión del programa.

Problema: el microprocesador (STM32) no puede ejecutar el programa correctamente.

Solución: deje que el ESC se apague durante al menos 30 minutos. De acuerdo con nuestra entrada “Quiero romper mi m365”, vuelva a cargar el archivo binario en ESC

3-5: El número de serie del patín incorrecto.

Problema: el controlador no puede reconocer el número de serie correctamente o está corregido.

Solución: De acuerdo con nuestra entrada “Revive Bricked controller”, use ST-LINK para reprogramar el controlador.

3-9: La temperatura del sensor de la batería es anormal.

El BMS, al igual que el ESC, cuenta con un sensor de temperatura que se puede consultar, por lo que no superará la temperatura máxima recomendada. Recuerda que al aumentar la temperatura de los patines reduciremos su rendimiento y, además, acortaremos la vida de los componentes.

Problema: el sensor BMS no recibe datos consistentes.

Solución: Verifique la conexión BMS / batería, cableado y sonda de temperatura

BMS m365 con NTC de temperatura

4-0: La temperatura del sensor del controlador es anormal.

Como el BMS que vimos anteriormente, el ESC tiene sensores de temperatura para evitar que supere ciertos límites.

Problema: el sensor de temperatura no proporciona datos consistentes o el controlador falla.

Solución: Solución: Verifique las conexiones, el cable y el sensor de temperatura del controlador

ESC con NTC (hilos rojos)

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